Meridim : エラーコード
| Meridim90 配列番号 | 配列番号キー | 説明 |
|---|---|---|
| index [88] | index [ MRD_ERROR_CODE ] | エラーコード |
16ビットをフラグビットとして、各種のエラーを通知します。
ボードやPC側でフラグが立っている回数を集計し、通知や処理を行ったり、コードやハードウェアの改善の目安にします。
各コードの意味は以下になります。
| ビット | 内容 |
|---|---|
| 1000 0000 0000 0000 | PCのUDP受信エラー(ESP32発信) |
| 0100 0000 0000 0000 | ESP32のUDP受信エラー(PC発信) |
| 0010 0000 0000 0000 | TeensyのSPI受信エラー(ESP32発信) |
| 0001 0000 0000 0000 | ESP32のSPI受信エラー(Teensy発信) |
| 0000 1000 0000 0000 | Teensyのシステム遅延 |
| 0000 0100 0000 0000 | ESP32のUDP受信スキップエラー(PC発信) |
| 0000 0010 0000 0000 | TeensyのUDP受信スキップエラー(PC発信ESP32経由) |
| 0000 0001 0000 0000 | PCのUDP受信スキップエラー(ESP32発信) |
| 0000 0000 1111 1111 | サーボ信号受信エラー 0~99:L系統サーボ番号 100~199:R系統サーボ番号 200~240:3系統サーボ番号 |