#define で定義される変数名のリスト #4


Meridim マスターコマンド定義

#define コマンド値 説明
MCMD_TORQUE_ALL_OFF 0 すべてのサーボトルクをオフにする（脱力）
1-999 Meridimの配列長
MCMD_UPDATE_YAW_CENTER 10002 センサの推定ヨー軸を現在値でゼロに
MCMD_ENTER_TRIM_MODE 10003 トリムモードに入る
全サーボオンで起立姿勢
MCMD_CLEAR_SERVO_ERROR_ID 10004 通信エラーのサーボのIDをクリア
MCMD_BOARD_TRANSMIT_ACTIVE 10005 ボードが定刻で送信を行うモード
（デフォルト設定.PC側が受信待ち）
MCMD_BOARD_TRANSMIT_PASSIVE 10006 ボードが受信を待ち返信するモード
（PC側が定刻送信）
MCMD_RESET_MRD_TIMER 10007 フレーム管理時計mrd_t_milを現在時刻にリセット