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int HfDeg2RSxx(int degree, float trim, int cw)

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小数点２桁までの角度値Degreeを100倍した値を、FUTABAのRSxx系サーボの値に変換して返します。
引数1 : degree角度値を100倍した値(int型)
引数2 : サーボのトリム補正degree角度値(float型)
引数3 : サーボの回転方向+-補正値(int型 -1,+1)
結果はint型、-1600〜1600の範囲に限定されます。

/**
 * @brief Hundredfold degree value to Futaba's RSxx Servo value.
 *
 * @param[in] degree Source degree value * 100
 * @param[in] trim Trim degree value
 * @param[in] cw Correction value for direction of rotation（+1 or -1）
 * @return int, Futaba's RSxx Servo value（-1600 to 1600）
 */

int Meridian::HfDeg2RSxx(int degree, float trim, int cw)
{
    float _x = (degree + trim) * 0.1 * cw;
    if (_x > 1600) // max limit
    {
        _x = 1600;
    }
    else if (_x < -1600) // min limit
    {
        _x = -1600;
    }
    return static_cast<int>(_x);
}