#define で定義される変数名のリスト その4
Meridim マスターコマンド定義
書式: meridim[MRD_MASTER] == コマンド値
| #define | コマンド値 | 説明 |
|---|---|---|
| MCMD_TORQUE_ALL_OFF | 0 | すべてのサーボトルクをオフにする（脱力） |
| MCMD_DUMMY_DATA | -32768 | SPI送受信用のダミーデータ判定用 |
| MCMD_SENSOR_YAW_CALIB | 10002 | センサの推定ヨー軸を現在値センターとしてリセット |
| MCMD_SENSOR_ALL_CALIB | 10003 | センサの3軸について現在値を原点としてリセット |
| MCMD_ERR_CLEAR_SERVO_ID | 10004 | 通信エラーのサーボのIDをクリア (MRD_ERR_l = 0) |
| MCMD_BOARD_TRANSMIT_ACTIVE | 10005 | ボードが定刻で送信を行うモード (PC側が受信待ち) |
| MCMD_BOARD_TRANSMIT_PASSIVE | 10006 | ボードが受信を待ち返信するモード (PC側が定刻送信) |
| MCMD_FRAMETIMER_RESET | 10007 | フレームタイマーを現在時刻にリセット |
| MCMD_BOARD_STOP_DURING | 10008 | ボードの末端処理を [MRD_STOP_FRAMES]ミリ秒止める |
| MCMD_EEPROM_ENTER_WRITE | 10009 | EEPROM書き込みモードのスタート |
| MCMD_EEPROM_EXIT_WRITE | 10010 | EEPROM書き込みモードの終了 |
| MCMD_EEPROM_ENTER_READ | 10011 | EEPROM読み出しモードのスタート |
| MCMD_EEPROM_EXIT_READ | 10012 | EEPROM読み出しモードの終了 |
| MCMD_SDCARD_ENTER_WRITE | 10013 | SDCARD書き込みモードのスタート |
| MCMD_SDCARD_EXIT_WRITE | 10014 | SDCARD書き込みモードの終了 |
| MCMD_SDCARD_ENTER_READ | 10015 | SDCARD読み出しモードのスタート |
| MCMD_SDCARD_EXIT_READ | 10016 | SDCARD読み出しモードの終了 |