#define で定義される変数名のリスト その5
エラーコード
Meridim[MRD_ERR]のエラーコード
| ビット | 値 | 内容 |
|---|---|---|
| 上位8ビット | ||
| ERRBIT_15_ESP_PC | bit15 | ESP32 → PC のUDP受信エラー (0:エラーなし, 1:エラー検出) |
| ERRBIT_14_PC_ESP | bit14 | PC → ESP32 のUDP受信エラー |
| ERRBIT_13_ESP_TSY | bit13 | ESP32 → TeensyのSPI受信エラー |
| ERRBIT_12_TSY_ESP | bit12 | Teensy → ESP32 のSPI受信エラー |
| ERRBIT_11_BOARD_DELAY | bit11 | Teensy or ESP32のシステムディレイ (末端で捕捉) |
| ERRBIT_10_UDP_ESP_SKIP | bit10 | PC → ESP32 のUDPフレームスキップエラー |
| ERRBIT_9_BOARD_SKIP | bit9 | PC → ESP32 → Teensy のフレームスキップエラー(末端で捕捉) |
| ERRBIT_8_PC_SKIP | bit8 | Teensy → ESP32 → PC のフレームスキップエラー(末端で捕捉) |
| 下位8ビット | ||
| 0-249 | 0:エラーなし 1-99:メッセージ未定義 100〜149:エラーサーボIndex (IXL[0~49]) 150〜199:エラーサーボIndex (IXC[0~49]) 200~249:エラーサーボIndex (IXR[0~49]) |