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bool mrd_wire0_startIntervalTimer(bool a_check)

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インターバルタイマーを設定して, 定期的にAHRSセンサーからのデータ読み取りを行う.
引数 : a_check タイマーを開始するかどうかの条件を示すブール値です.
戻り値 : タイマーが正しく開始された場合はtrue, それ以外の場合はfalseを返す.

/// @brief インターバルタイマーを設定して, 定期的にAHRSセンサーからのデータ読み取りを行う.
/// @param a_check タイマーを開始するかどうかの条件を示すブール値です.
/// @return タイマーが正しく開始された場合はtrue, それ以外の場合はfalseを返す.
bool mrd_wire0_startIntervalTimer(bool a_check) {
  if (a_check) {
    // bool rlst = wireTimer0.begin(mrd_wire0_run, IMUAHRS_INTERVAL * 1000); //
    // インターバルはマイクロ秒指定
    //  wireTimer.priority(90);
    // return rlst;
    return false;
  }
  return false;
}