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void mrd_wire0_run()

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AHRSセンサーからデータを読み取るための関数を実行する.

/// @brief AHRSセンサーからデータを読み取るための関数を実行する.
void mrd_wire0_run() { // ※IntervalTimer用の関数のためvoidのみ可
  mrd_wire0_read_ahrs_i2c(ahrs);
}