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void print_servo_mounts(int IXL_svmt[ ], int IXR_svmt[ ], int id3_svmt[ ])

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Teensy等での起動メッセージを表示します.
引数1 : L系列のサーボマウント配列
引数2 : R系列のサーボマウント配列
引数3 : 3系列のサーボマウント配列

/**
 * @brief Print mounted servomotor's id.
 *
 * @param[in] IXL_svmt Left side servos arrey.
 * @param[in] IXR_svmt Right side servos arrey.
 * @param[in] id3_svmt 3rd side servos arrey.
 */

void Meridian::print_servo_mounts(int IXL_svmt[], int IXR_svmt[], int id3_svmt[]))
{
    Serial.print("Left side Servos mounted:  ");
    for (int i = 0; i < 15; i++)
    {
        if (IXL_svmt[i])
        {
            Serial.print(i);
            Serial.print(" ");
        }
    }
    Serial.println();

    Serial.print("Right side Servos mounted: ");
    for (int i = 0; i < 15; i++)
    {
        if (IXR_svmt[i])
        {
            Serial.print(i);
            Serial.print(" ");
        }
    }
    Serial.println();

    int _x = 0;
    for (int i = 0; i < 15; i++)
    {
        _x = _x + id3_svmt[i];
    }
    if (_x){
        Serial.print("3rd side Servos mounted: ");
        for (int i = 0; i < 15; i++)
        {
            if (id3_svmt[i])
            {
                Serial.print(i);
                Serial.print(" ");
            }
        }
    Serial.println();
    }
}