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void MONITOR_ERR_SERVOor(const String &text, int num, bool MONITOR_ERR_SERVOor)

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信号エラーのあったサーボのIDをシリアルモニタで表示します.
引数1 : 通信エラーのあったサーボモータの系列. "L","R","C"など
引数2 : 通信エラーのあったサーボモーターのID番号.
引数3 : サーボエラーのシリアル表示の有無. 0:OFF, 1:ON

/**
 * @brief Show servo error id.
 *
 * @param[in] text String. "L","R","C",etc
 * @param[in] num Servo id.
 * @param[in] MONITOR_ERR_SERVOor True:on ,False;off
 */  

void Meridian::MONITOR_ERR_SERVOor(const String &text, int num, bool MONITOR_ERR_SERVOor)
{
    if (MONITOR_ERR_SERVOor)
    {
        Serial.print("Servo err ");
        Serial.print(text);
        Serial.print("_");
        Serial.println(num);
    }
}