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float Krs2Deg(int krs, float trim, int cw)

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近藤科学のKRS系サーボの値を, 小数点２桁までの角度値DegreeのShort型に変換します.
引数1 : KRS系サーボの位置の値(int型)
引数2 : サーボのトリム補正degree角度値(float型)
引数3 : サーボの回転方向+-補正値(int型 -1,+1)
結果はint型, 3500〜11500の範囲に限定されます.

/**
 * @brief Kondo's KRS Servo value to degree value.
 *
 * @param[in] krs Source Kondo's KRS Servo value（3500-11500）
 * @param[in] trim Trim degree value
 * @param[in] cw Correction value for direction of rotation（+1 or -1）
 * @return float, degree
 */
　　
float Meridian::Krs2Deg(int krs, float trim, int cw)
{
    float _x = (krs - 7500 - (trim * 29.62963)) * 0.03375 * cw ;
    return _x;
}