Meridian計画¶

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"Meridan"はヒューマノイドロボットの制御や開発を円滑にするためのオープンソースプロジェクトです.

すでに浸透している既存のハードウェアやルール, 多く利用されているソフトウェアに準じながらそれらをつなぎ合わせる"経絡"となる仕組みを用意することで, 既存製品にはない柔軟性の高いシステム構成や開発環境をつくっていきます. じわじわとつくってきます.

当 Meridian Information では, Meridianに関する情報をポータルとして集約していきます.
githubのリポジトリなどを利用しているため情報が重複している箇所がありますが, 今後整理していきます.
これまでの情報を左のメニューにまとめてありますので, 必要に応じてご確認ください.

開発の経緯や進捗については NoteにあるMeridian計画のページ をご覧ください.